PLC（可編程邏輯控制器）編程在工業自動化中扮演著核心角色，其代碼的規范性直接影響系統的穩定性、可維護性與安全性。本文結合電子支付系統對可靠性、安全性和可追溯性的高標準要求，提煉出28條PLC編程規范及建議，旨在幫助工程師編寫出更健壯、更高效的工業控制程序。

一、基礎編程規范（第1-10條）

1. 統一命名規則：變量、函數塊、數據塊等命名需清晰、一致，避免使用模糊縮寫，如電子支付系統中的交易流水號命名那樣明確。
2. 結構化編程：采用模塊化設計，將功能分解為獨立函數塊，便于調試與復用。
3. 注釋詳盡：每個程序段、復雜邏輯需添加注釋，說明功能、作者及修改記錄，如同支付系統日志的記錄要求。
4. 避免全局變量濫用：優先使用局部變量，減少代碼耦合度，增強可維護性。
5. 統一數據類型：明確定義變量數據類型，防止隱式轉換錯誤。
6. 程序結構清晰：使用順序、選擇、循環結構合理組織代碼，保持邏輯層次分明。
7. 版本控制：所有代碼需納入版本管理系統（如Git），記錄每次變更。
8. 標準化編程語言：在團隊中統一使用LAD、FBD或ST等語言，避免混合使用導致混亂。
9. 代碼復用原則：通用功能封裝為庫函數，減少重復開發。
10. 定期備份：代碼及項目文件需定期備份，防止意外丟失。

二、安全與可靠性規范（第11-20條）

1. 異常處理機制：程序中需包含錯誤檢測與處理邏輯，如支付系統對交易失敗的重試與回滾機制。
2. 輸入輸出驗證：對所有I/O信號進行有效性檢查，防止無效數據引發故障。
3. 防止死循環：循環結構必須設置超時或退出條件，確保程序不會卡死。
4. 資源管理：合理分配內存、定時器等資源，避免泄漏或沖突。
5. 電氣安全隔離：關鍵安全邏輯需獨立于常規控制，如緊急停止按鈕的直接硬件響應。
6. 防抖動處理：對開關量輸入信號進行防抖動濾波，提高信號穩定性。
7. 冗余設計：重要控制點考慮硬件或邏輯冗余，提升系統容錯能力。
8. 實時性保證：優化掃描周期，確保關鍵任務按時執行。
9. 數據持久化：重要參數和狀態需保存到非易失存儲器，防止斷電丟失。
10. 安全權限管理：對不同操作人員設置編程、參數修改等權限級別。

三、測試與維護建議（第21-28條）

1. 模擬測試：編程階段使用仿真軟件測試邏輯正確性，降低現場調試風險。
2. 單元測試：對每個函數塊進行獨立測試，驗證其功能是否符合預期。
3. 集成測試：所有模塊集成后進行全面測試，確保協同工作無誤。
4. 文檔同步更新：代碼修改時，相關技術文檔（如設計說明、操作手冊）需同步更新。
5. 定期代碼審查：團隊內定期互相審查代碼，發現潛在問題并分享最佳實踐。
6. 性能監控：運行階段監控CPU負載、內存使用等關鍵指標，及時優化。
7. 變更記錄完整：任何修改需記錄原因、時間和影響范圍，便于追溯。
8. 持續學習改進：關注行業新標準、新技術，不斷優化編程習慣。

從電子支付系統借鑒的啟示

電子支付系統要求7x24小時不間斷運行、交易數據零誤差、安全防御無漏洞，這些嚴苛標準同樣適用于工業自動化領域。PLC編程雖面向物理設備控制，但其對代碼質量、系統可靠性和安全性的追求，與支付系統的核心需求高度一致。遵循以上28條規范，不僅能提升PLC程序的專業水平，更能培養如開發支付系統般的嚴謹工程思維——因為每一行代碼，都可能關系到生產安全與效率。

問問自己：這28條，你做到了嗎？